По  мнению контр-адмирала Меркулова своей мощнейшей книгой «Таллинский прорыв Краснознамённого Балтийского флота» Радий Анатольевич Зубков внёс огромный вклад в историю Великой Отечественной войны. Зубков своим капитальным трудом создал самое глубочайшее, детальное исследование на тему прорыва кораблей из Таллинна в Кронштадт, одной из крупнейших операций флота за всю историю войны. Выход книги для многих  историков и исследователей  военно-морского флота был долгожданным. Этот труд подробно рассказал в деталях о ходе подготовки и выполнения августовской операции 1941 года.
«Тяжелейшая потеря. Не могу думать и говорить о нём в прошедшем времени. Радий Анатольевич созидатель в делах флотских, большой умница в делах научных и настоящий товарищ»,  — сказал Иван Иванович Меркулов.

«2020 год стал очень тяжелым для всех. Проклятая пандемия COVID-19 не только перекроила существование всего мира, но и унесла жизни многих выдающихся людей, таких как Радий Анатольевич Зубков.Радий Анатольевич всегда поражал своей работоспособностью. Даже после выхода в отставку продолжал работать, взялся за наиболее малоизученный период войны, обросший мифами Таллинский прорыв. Извините за пафос, но он сотворил историю, ведь теперь у преподавателей военно-морских вузов, у офицеров флота, у историков-любителей есть основательное историческое исследование с цифрами, документами. До книги Радия Анатольевича Зубкова «Таллинский прорыв Краснознамённого Балтийского флота», на данную тематику была одна сплошная беллетристика с кучей придуманных мифов и откровенного вранья. Поэтому многолетний труд Зубкова неоценим!

Второй момент, который хочется особенно отметить.Невозможно оценить вклад Радия Анатольевича в развитие штурманской службы — он разработал правила организации штурманской службы; установил систему мер по обеспечению навигационной безопасности плавания; участвовал в разработке учебных пособий. Благодаря этому задачи штурманской службы флота стали более чёткими, более понятными. Да много чего сделал Зубков, будучи главным штурманом ВМФ СССР». 

Радий Анатольевич Зубков родился в городе Ленинграде 6 апреля 1931 года в семье военного моряка. Начинал военно-морскую службу в 1944 году юнгой в Великую Отечественную войну на Северном флоте, участвовал в конвоировании иностранных и советских судов в порты Мурманска и Архангельска. Затем была учёба в Ленинграде: вначале в Нахимовском военно-морском училище, которое он завершил с золотой медалью, потом с отличием закончил Высшее военно-морское училище имени М.В.Фрунзе.

Потом снова была служба на флоте, в должности флагманского штурмана Пятой Средиземноморской эскадры ВМФ. В 1969 году капитан второго ранга Зубков был направлен старшим офицером в Главное оперативное управление Генштаба. После учёбы в самой престижнейшей Военной академии Генштаба в 1974 году был назначен на должность главного штурмана ВМФ СССР. Штурманскую службу ВМФ возглавлял с 1974 по 1986 годы, после чего преподавал в Военной академии Генштаба.

За многие годы научно-исследовательской и практической работы Радий Анатольевич Зубков являлся автором, соавтором, членом авторских коллективов, редактором ряда военных энциклопедических изданий, уставов, руководств, учебных пособий, научных статей и докладов. Он Кандидат военных наук.

Ещё в начале 2000-х годов Радий Анатольевич сделал первый шаг к своей будущей книге, опубликовав на страницах «Военно-исторического журнала» серию из пяти статей, посвящённых исследованию Таллинского перехода.

Работа над книгой «Таллинский прорыв Краснознаменного Балтийского флота» велась в архивах весьма основательно долгие годы. В процессе работы были изучены многочисленные советские, немецкие, финские архивные документы, что дало автору возможность составить наиболее подробную картину тех трагических событий. Книга состоит из двух частей. Первая: анализ и выводы операции эвакуации кораблей Краснознамённого Балтийского флота, войск и гражданского населения. Вторая часть книги электронная, на СД-диске. Она состоит из более чем 1300 документов и материалов, послуживших основой для написания первой части.

Военно-исторический труд Радия Анатольевича Зубкова это серьёзнейшее, глубокое, выполненное на высочайшем уровне исследование, позволившее наиболее близко к реальности раскрыть не только ход подготовки и выполнения Таллинского прорыва, но и очень доказательно оценить его итоги.

В составе советской делегации неоднократно участвовал в переговорах с США  по целому ряду вопросов: о предотвращении инцидентов в открытом море, о сокращении военной деятельности в Индийском океане в 1976-1977 годов. Ветеран Великой Отечественной войны,участник боевых действий в Объединённой Арабской Республике.

Кавалер ордена Красного Знамени, награждён орденом Отечественной войны I степени, медалью Ушакова и 19 другими медалями.